面向超大视觉空间的协作式动态立体视觉空间坐标测量方法研究

报告题目：面向超大视觉空间的协作式动态立体视觉空间坐标测量方法研究

报告人：王越，博士

报告时间：2023年04月21日10:00

报告地点：艺设南楼二楼会议室

报告对象：欢迎感兴趣的老师、本科生、研究生参加！

报告人简介：

王越，丁月五香天线在线观看讲师，2020年博士毕业于天津大学。主要研究方向包括计算机视觉测量、线结构光三维测量以及可见光/红外视频图像处理等。在Optics Express、Measurement、Measurement Science and Technology、Review of Scientific Instruments等期刊发表多篇论文。主持国家自然科学青年基金、安徽省自然科学青年基金、天津大学开放课题等科研项目。

报告内容：

目前国内外普遍采用静态立体视觉测量技术实现空间坐标测量，但是静态立体视觉的基线距离固定，公共视场受限。为了实现超大视觉空间的空间坐标测量，动态立体视觉测量方法可以克服这一缺陷。传统的动态立体视觉系统是将固定式立体视觉系统与移动装备机械固连，利用相机在运动前后获取的特征点对校正相机位姿，从而将系统在各个位置下计算的空间坐标统一到基准坐标系上。这虽然扩展了视觉测量范围，但是不可变的基线使得公共视场尺度固定，并且相机运动的过程中空间坐标的逐级传递引入了累计误差。

鉴于静态立体视觉与传统动态立体视觉测量的缺陷，本报告介绍一种可变基线的协作式动态立体视觉空间坐标测量方法。该动态立体视觉测量方法面向超大视觉空间，存在“目标空间坐标的最优测量”、“相机内外参数的快速校准”、“多目标的在线匹配”等挑战。本报告针对上述挑战，介绍动态立体视觉的误差作用机理、动态立体视觉内外参数的快速标定方法、复杂环境下多目标的在线匹配方法等。